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    作為精密軸承的一種，角接觸球軸承包括內圈、外圈以及位于內外圈之間的鋼球保持架，若干個鋼球分布于鋼球保持架上。作為滾珠絲杠支撐用軸承，角接觸球軸承需成對使用、相對安裝，以達到限制絲杠軸向竄動的目的。
    考慮到角接觸球軸承成對使用時對加工精度的高要求性，現有技術中，角接觸球軸承的裝配一般采用人工配合簡單的機械裝配方式，存在裝配效率低、難以形成大批量化生產的缺陷。
    一種角接觸球軸承內外圈預裝配技術，裝配方法可將預裝配檢測合格的內圈和外圈按照標識結果成對分別輸送至下料轉盤或者廢料線，預裝配的保持架為標準件，且可循環使用。本裝置采用合套和拆套機器人完成合套和拆套操作，大大減化了機器機構，提升了操作效率，節省了操作空間，節省了成本。

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