基于整車生產線上空調制冷劑加注的需要，通過兩腔室的壓差不同達到兩行程加注夾緊的目的，結構簡單，控制可靠性高。
一種角接觸球軸承內外圈預裝配技術，裝配方法可將預裝配檢測合格的內圈和外圈按照標識結果成對分別輸送至下料轉盤或者廢料線，預裝配的保持架為標準件，且可循環使用。本裝置采用合套和拆套機器人完成合套和拆套操作，大大減化了機器機構，提升了操作效率，節省了操作空間，節省了成本。
防錯能力強，在提升生產效率的同時控制了生產線長度，有效避免了裝配過程中人為參與可能帶來的不可控風險，并且具有自動化程度高、占地面積小之優點，提升了單位面積的產值。本工藝實現了軸承組裝和配對中全自動化操作。
易恒輪轂單元裝配線測控系統根據測量項目選用符合精度和產品需求的測量系統，并根據測量結果，自動提示人工選型或自動輸送到下一工序
運行監控與診斷
針對混線生產的產品，采用精巧設計專用工裝，防止混入其他品種產品，滿足柔性化生產
根據工序順序，通過精巧工裝設計，檢驗上一工序的錯裝、漏裝，防止不合格產品流入下一工序
通過圖像識別系統，檢測工件位置是否正確，實現防錯判斷
根據壓裝產品，設計專用工裝，選用適用增力缸施加壓力，配置力載荷傳感器和位置傳感器，可精確控制壓裝力和壓裝位置。
游隙檢測時通過對軸承施加固定的壓力，位移傳感器測量軸承游隙值。游隙檢測時的推力由重錘和氣缸共同產生，可以調整氣缸的出力來改變推力的大??；
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